前回、ブレイクアウトボードとブレッドボードを使って、サーボモーターを駆動するための回路を確認しました。それを、スイッチインターフェースで使うための電源ボックスを作りました。
●購入品
●作り方
(1)一番端の+極の金具を外して、赤線を切り、黒線をボックスの中に入れる。外した金具と対面の金具のバネを切断し、赤線をはんだ付けする。
(2)GROVEケーブルの片方のコネクタを切り、赤線以外のコードの被覆を剥く。QIケーブルは短く切って、被覆を剥く。
(3)電池ボックスの外から、GROVEケーブルを挿す
(4)GROVEケーブルの黒線と電池ボックスを撚り予備はんだをする。2つのQIケーブルの茶線と赤線を撚り予備はんだをする。
(5)熱収縮を通して、リード線の黄‐橙、白-橙、赤-赤2、黒2-茶2を、はんだ付けする。GROVEケーブルの赤は使わない。
(6)結束バンドで縛ってから、コネクタを電池ボックスの中に収める。
(7)GROVEコネクタは P0に接続し、モーターケーブルは茶色が一致する向きで接続する。
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